常見的機器人電纜標準
機器人電纜是專門為機器人工業的高機械壓力而開發的。這種機器人電纜必須承受數以百萬計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉應力。除此之外,根據溫度、石油和化學抗性,存在著ZUI不同的要求。
當前常見的機器人電纜標準及測試規范:
TUV萊茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國TUV萊茵公司2016年08月發布,規定了機器人線纜8大測試項目,目前這個標準在國內市場具有一定的知名度,被國內眾多機器人線纜企業引用,但是在國外還沒有被運用。
TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試 :
(1)曲撓測試
(2)彎折及旋轉
(3)彎折
(4)拖鏈測試
(5)90度彎折
(6)2D扭轉
(7)垂直扭轉
(8)3D旋轉
UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國UL公司2018年08月發布,有別于德國TUV萊茵標準,在引用UL758安規標準的基礎上,規定了四項測試。
UL RP5770機器人電纜四大測試 :
(1)Tick-tock test搖擺測試
(2)Torsion test 扭轉測試
(3)Chain track (C-track) Test 拖鏈測試
(4)Flexing Test彎曲測試(二輪曲撓測試)
VDE:VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國VDE公司2018年07月發布,這是一個測試規范,分為機械測試,化學測試,熱學測試,EMC電磁兼容,燃燒測試等五大部分。
中國機器人產業聯盟:CRlA 0003-2016 《工業機器人專用電纜》
CRlA標準與德國《2PfG2577》類似,在某些參數指標上要求更高一些。
CRlA 0003-2016機械壽命試驗:
(1)拖鏈試驗
(2)彎曲試驗
(3)扭轉試驗
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問
為什么超柔線比高柔線硬?
答由于慣性思維,我們可能會認為超柔線與高柔線是非常柔軟的電纜,從文字所表達的意思來說,超柔線應該比高柔線還是柔軟。但實際上超柔線不一定比高柔線柔性,甚至可能超柔線比高柔線硬。究其原因,超柔線比高柔線中的“柔”是柔韌而非柔軟。
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問
高柔線和普通線區別是什么?
答高柔線和普通線的區別主要體現在應用范圍和價格上。高柔線具有較高的柔韌性和耐磨性,用于頻繁移動的場合,屬于運動電纜。普通線則主要用于固定敷設。這也決定了二者的價格,高柔線的價格和普通線的價格高。
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本文標題:常見的機器人電纜標準
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